Римското селище Трансмариска възниква през 40-50 г. след Христа. До края на ІІІ в. то е постоянен военен пункт на Дунавския лимес. Във връзка с грандиозната строителна дейност и военна реорганизация на Дунавския лимес, Трансмариска е посетена от император Диоклетиан през 294 г. По негово указание започва изграждането на късноантичния кастел. 

Строителството на крепостта е завършено през 299 г., когато Диоклетиан за втори път идва в града. При посещението му е поставен надпис, в който крепостта е наречена “президий “. Кастелът е един от четирите най-големи военни центрове по лимеса на провинция Втора Мизия.По – късно през V и VІ век Трансмариска е епископски център.

Античен кастел „Трансмариска” е обявен за паметник на културата с национално значение през 1968 г.